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6軸力覚センサ

磁歪式回転トルクセンサ

6軸力覚センサ・SFTシリーズ

■特長
小型・軽量
力3軸(Fx,Fy,Fz)とモーメント3軸(Mx,My,Mz)を同時に検出
USBにより簡単接続(標準品)
センサ内部にアンプと荷重演算用マイコンを内蔵
静的及び動的な測定が可能
回路の応答性が高く、一瞬の変動も検出可能
本体とケーブルはコネクタ接続により取り外しが可能

■標準仕様
    SFT200 SFT1K SFT10K SFT20K
定格荷重 Fx,Fy
200N 1000N 6500N 13000N
Fz 200N 1000N 10000N 20000N
Mx,My,Mz 4Nm 30Nm 600Nm 1200Nm
測定分解能 Fx,Fy,Fz <0.1N <0.5N <3.0N <6.0N
Mx,My,Mz <0.002Nm <0.015Nm <0.3Nm <0.6Nm
電源電圧
DC+5V
消費電流 200mA
出力方式 デジタル(USB2.0,RS422)
応答性 1kHz
非直線性 ±3%R.O.
他軸感度 ±5%R.O.
許容過負荷 500%
動作温度範囲 0℃〜+50℃
湿度範囲 15%R.H.〜85%R.H.(結露なし)


ねじり剛性値はケース両端より5mmの位置でカップリング固定をしたときのものです。

 

■外形寸法一覧表/標準仕様 (単位:mm)縮尺不定MTSシリーズ図

Model 外径
D[mm]
高さ
H[mm]
取付ピッチ
P[mm]
取付ねじ
サイズN
重量[g]
アルミ ステンレス
SFT200 96 32.5 63 M6 390 1140
SFT1K 110 40.0 72 M6 670 1970
SFT10K 196 69.5 125 M10 4120 12060
SFT20K 250 82.5 170 M10 10300 30200