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6軸力覚センサ

6軸力覚センサ

6軸力覚センサ(標準型)

■特長

荷重3軸(Fx,Fy,Fz)とモーメント3軸(Mx,My,Mz)を同時に検出
静的および動的な測定が可能
素早い変化を捉える1kHzの高応答性
センサ内部にアンプと荷重演算用マイコンを内蔵
ローパスフィルタ機能を内蔵
荷重の過負荷や温度異常を通知可能
許容過負荷500%の高い剛性
本体とケーブルはコネクタ接続により取り外しが可能

■標準仕様

型式 SFT200D SFT1KN SFT7KN SFT10KN
定格荷重  Fx,Fy 200N 700N 4,500N 6,500N
 Fz 200N 1,000N 7,000N 10,000N
 Mx,My 4Nm 30Nm 400Nm 600Nm
 Mz 4Nm 30Nm 400Nm 600Nm
測定分解能  Fx,Fy < 0.04N < 0.2N < 1.5N < 2N
 Fz < 0.05N < 0.2N < 2N < 2.5N
 Mx,My < 0.001Nm < 0.005Nm < 0.1Nm < 0.15Nm
 Mz < 0.002Nm < 0.01Nm < 0.1Nm < 0.15Nm
 電源電圧 DC+5V (または+24V)
 消費電流 200mA(150mA)
通信方式 USB2.0,RS-422,Ethernet,CAN2.0A
 応答性 1kHz
 非直線性 ±3%F.S. ±1%F.S.
 他軸感度 ±5%F.S. ±2%F.S.
 許容過負荷 500%
 動作温度範囲 0℃〜+50℃
 湿度範囲 15%R.H.〜85%R.H.(結露なし)
外径 96mm 110m 160mm 160mm
高さ 32.5mm 40mm 69.5mm 69.5mm
重量 500g 810g 3080g 3080g

仕様については、別途ご相談に応じます。

 

■インターフェース仕様

外形寸法一覧表/標準仕様 (単位:mm)縮尺不定

 

 

 

SFT200H SFT200I

SFT200H

SFT1KI

6軸力覚センサ(中空型)

■特長

中空構造で内部にツール等を通して荷重3軸(Fx,Fy,Fz)とモーメント3軸(Mx,My,Mz)を同時に検出
静的および動的な測定が可能
素早い変化を捉える1kHzの高応答性
センサ内部にアンプと荷重演算用マイコンを内蔵
RS-422の通信方式に対応
ローパスフィルタ機能も内蔵
荷重の過負荷や温度異常を通知可能
本体とケーブルはコネクタ接続により取り外しが可能(SFT200H)
外周部にケーブルがない中空部からのケーブル引出し(SFT200I/SFT1KI)

■標準仕様

型式 SFT200H/SFT200I SFT1KI
定格荷重  Fx,Fy 200N 700N
 Fz 200N 1,000N
 Mx,My 4Nm 40Nm
 Mz 4Nm 40Nm
測定分解能  Fx,Fy < 0.05N < 0.3N
 Fz < 0.05N < 0.5N
 Mx,My < 0.001Nm < 0.0125Nm
 Mz < 0.002Nm < 0.0125Nm
 電源電圧 DC+24V DC+5V
 消費電流 150mA 250mA
通信方式 RS-422
 応答性 1kHz
 非直線性 ±3%F.S. ±1%F.S.
 他軸感度 ±5%F.S. ±3%F.S.
 許容過負荷 500% 400%
 動作温度範囲 0℃〜+50℃
 湿度範囲 15%R.H.〜85%R.H.(結露なし)
外径 80mm 80mm
内径 30mm 30mm
高さ 24.5mm 30.5mm
重量 220g 300g

 

 

 

SFT3KC SFT200FT

SFT3KC

SFT200FT

6軸力覚センサ・SFT1KC(小型モーメント強化型)

■特長

小型でモーメント強化型の6軸力覚センサ
荷重3軸(Fx,Fy,Fz)とモーメント3軸(Mx,My,Mz)を同時に検出
素早い変化を捉える1kHzの高応答性
センサ内部にアンプと荷重演算用マイコンを内蔵
RS-422方式の通信インターフェイスに対応
ローパスフィルタ機能も内蔵
荷重の過負荷や温度異常を通知可能
本体とケーブルはコネクタ接続により取り外しが可能
協働ロボットに最適な形状

■標準仕様

型式 SFT1KC SFT3KC SFT200FT
定格荷重  Fx,Fy 700N 1,500N 200N
 Fz 1,000N 3,000N 200N
 Mx,My 40Nm 150Nm 20Nm
 Mz 40Nm 150Nm 20Nm
測定分解能  Fx,Fy < 0.4N < 0.5N <0.1N
 Fz < 0.4N < 1N <0.1N
 Mx,My < 0.01Nm < 0.03Nm <0.01Nm
 Mz < 0.01Nm < 0.03Nm <0.01Nm
 電源電圧 DC+5V DC+24V
 消費電流 250mA 200mA
通信方式 RS-422
 応答性 1kHz
 非直線性 ±3%F.S. ±1%F.S. ±3%F.S.
 他軸感度 ±5%F.S. ±3%F.S. ±5%F.S.
 許容過負荷 500%
 動作温度範囲 0℃〜+50℃
 湿度範囲 15%R.H.〜85%R.H.(結露なし)
外径 80mm 120mm 80mm
高さ 30.5mm 44.5mm 38mm
重量 300g 980g 420g

仕様については、別途ご相談に応じます。

 

 

 

オプション

6軸力覚センサ

アナログ変換器 DA-※-SFT ※:U(USB I/F)、R(RS-422 I/F)

■特長

USBまたはRS-422出力の信号をアナログ信号に変換します。
力覚センサへの電源供給(+5V又は+24V)が可能
ゼロリセットスイッチを搭載

入力信号 USBまたはRS-422
出力信号 アナログ6ch ±10V出力(定格時)
電源電圧 DC+24V
消費電流 300mA
ケーブル長 2m(標準)
ゼロリセット機能 あり

 

6軸力覚センサ

USB変換ケーブル

■特長

RS-422出力の信号をUSB信号に変換します。
USBバスパワーで動作可能。(24V版の場合は、別電源が必要)
ケーブル長:2m(標準)