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6軸力覚センサ

6軸力覚センサ

6軸力覚センサ・SFTシリーズ

■特長

荷重3軸(Fx,Fy,Fz)とモーメント3軸(Mx,My,Mz)を同時に検出
静的および動的な測定が可能
素早い変化を捉える1kHzの高応答性
センサ内部にアンプと荷重演算用マイコンを内蔵
ローパスフィルタ機能を内蔵
荷重の過負荷や温度異常を通知可能
許容過負荷500%の高い剛性
本体とケーブルはコネクタ接続により取り外しが可能

6軸力覚センサ

■標準仕様

型 式 SFT200D SFT1K SFT10K SFT20K
定格荷重 Fx,Fy
200N 700N 6500N 13000N
Fz 200N 1000N 10000N 20000N
Mx,My,Mz 4Nm 30Nm 600Nm 1200Nm
測定分解能 Fx,Fy <0.05N <0.2N <2N <4N
Fz <0.05N <0.25N <2.5N <5N
Mx,My <0.001Nm <0.01Nm <0.15Nm <0.3Nm
Mz <0.002Nm <0.02Nm <0.15Nm <0.3Nm
電源電圧
※DC+5V(または+24V)
消費電流 200mA
通信方式 ※USB2.0、RS-422
応答性 1kHz
非直線性 ±3%F.S.
他軸感度 ±5%F.S.
許容過負荷 500%
動作温度範囲 0℃〜+50℃
湿度範囲 15%R.H.〜85%R.H.(結露なし)

仕様については、別途ご相談に応じます。

 

■通信仕様

各種通信方式に対応
 ・ USB2.0(標準)
 ・ RS-422(標準)
 ・ Ethernet
 ・ CAN2.0A
 ・ EtherCAT

コマンド例
 ・ 荷重データ1回出力/連続出力
 ・ ローパスフィルタのカットオフ周波数設定
 ・ ゼロ点調整
 ・ ステータス情報の出力ON/OFF
 ・ 荷重エラー閾値設定

ケーブル長は3m、5m、10mより選択可能
 ・ 5V仕様の場合は3m

■外形寸法一覧表/標準仕様 (単位:mm)縮尺不定

外形寸法一覧表/標準仕様 (単位:mm)縮尺不定
型 式 外径
D[mm]
高さ
H[mm]
取付ピッチ
P[mm]
取付ねじ
サイズN
重量[g]
SFT200D 96 32.5 63 M6 390
SFT1K 110 40.0 72 M6 670
SFT10K 160 69.5 125 M10 4120
SFT20K 250 82.5 170 M10 10300

 

外形寸法一覧表/標準仕様 (単位:mm)縮尺不定

 

 

 

 

 

SFT200H SFT200I

SFT200H

SFT200I

6軸力覚センサ SFT200H/SFT200I

■特長

中空構造で内部にツール等を通して荷重3軸(Fx,Fy,Fz)とモーメント3軸(Mx,My,Mz)を同時に検出
RS-422の通信方式に対応
センサ内部にアンプと荷重演算用マイコンを内蔵
ローパスフィルタ機能も内蔵
静的および動的な測定が可能
素早い変化を捉える1kHzの高応答性
荷重の過負荷や温度異常を通知可能
本体とケーブルはコネクタ接続により取り外しが可能(SFT200H)
SFT200 Iは中心穴にケーブルを通すことが可能

■標準仕様

型 式 SFT200H/SFT200 I
定格荷重 Fx,Fy,Fz 200N
Mx,My,Mz 4Nm
測定分解能 Fx,Fy < 0.05N
Fz < 0.05N
Mx,My < 0.001Nm
Mz < 0.002Nm
電源電圧 DC+24V
消費電流 150mA
通信方式 RS-422
応答性 1kHz
非直線性 ±3%F.S.
他軸感度 ±5%F.S.
許容過負荷 500%
重量 250g
動作温度範囲 0℃〜+50℃
湿度範囲 15%R.H.〜85%R.H.(結露なし)

 

外形寸法一覧表/標準仕様 (単位:mm)縮尺不定